プロジェクト紹介
小型無人艇の開発
手軽に海洋調査を行うために、コンパクトに収納できる小型無人ボートを開発しました。数値計算や水槽実験により小型ボート船首形状の研究を行っています。また、搭載する計測機器によって、様々なを機能を持たせることが可能で、利用方法の拡大も模索しています。
・山下逸人, 李僑：2スラスターASVの自動航行特性に関する研究-舵ありと舵なしの比較-．日本船舶海洋工学会講演会（2026.6）
・Qiao Li, Hiroyuki Yuasa, Jinxin Zhou, Shuchuang Dong, Yoichi Mizukami, Daisuke Kitazawa：Experimental Investigation on Bow Shape Optimization and Stability Performance of a Catamaran Unmanned Surface Vehicle Utilizing Flexible Hoses for Underwater Photography. Journal of Ocean Engineering and Science（2026.4）
・湯浅廣之, 李僑, 董書闖, 水上洋一, 北澤大輔：波浪中における円錐形船首をもつポータブル船の運動特性に関する実験的研究．第30回海洋工学シンポジウム(2023.8)
波力発電の制御に関する研究
波力の制御に関して制御システムの実験的検証を行うためには、制御発電機を搭載した実験手法の確立を目指しています。現在、小型水槽でのモーター／発電機を搭載したPA-WECの実験を行っています。
・Motohiko Murai, Qiao Li, Junki Funada：Hydrodynamic Responses and Wave Field of Point Absorber Wave Energy Converters under Different Configurations for Optimal Power Output ．Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering （2026.5）
水産養殖と洋上再生可能エネルギーの協調
洋上発電設備と養殖いけすの相互干渉や、浮体式洋上風車の浮体部に給餌機搭載のフィージビリティスタディなど、水産養殖と洋上再生可能エネルギーの協調の新しい可能性を探る研究をしています。
・Qiao Li, Shenyi Bai, Shuchuang Dong, Jinxin Zhou, Daisuke Kitazawa：Experimental and Numerical Investigation on the Motion Responses of a Spar-Type Floating Structure with Aquaculture Feeding Systems ．Journal of Marine Science and Engineering 12(8) 1329-1329 （2024.8）
洋上小型発電システムの開発
ここ数年でめざましい進化を遂げた通信システム、一般の通信網を利用した長期間の定点水中観測を実現するために、
水中カメラとをそれに給電する発電システムと組み合わせた小型ブイを開発し、実海域での検証実験行っています。